小米扫拖机器人2评测「米家扫拖机器人2」

小米扫拖机器人可以说是小米清扫机器人产品线中最为畅销的经典产品。

对经典产品的升级，总是隐藏着巨大的挑战也孕育着巨大的机遇：如果升级产品比较理想，就会继续延续产品的大卖，然而如果升级不理想，则可能导致整个经典产品线全军覆没。

近期小米扫拖机器人2面世了，一眼看上去，小米扫拖机器人2代与小米扫拖机器人1代并没有太大的区别（本文中黑色机器为小米扫拖机器人1代）；价格方面，目前2代产品也只比1代产品高出400元，那这次的升级到底值不值这400的差价呢？这次升级有没有升级在比较重要的地方呢？升级之后的产品是否还能延续一代的经典？

接下来我们就一起对比着小米扫拖机器人1代来看一下小米扫拖机器人2代。

从外观设计的角度看，2代机器和1代一眼看上去并没有十分明显的差别。但是如果仔细分辨，就可以发现两者在些细节上还是有比较大的差别的。例如，2代的激光雷达明显就要比1代更小一些，如果看得再仔细一些的话，可以发现2代的万向轮和驱动轮都更大了一些，边刷的材质和质感也比1代有所提升。

从做工的角度来看，米家扫拖机器人2代依然保持了1代的高水准，做工非常精致，外壳质感、手感都非常棒。

米家扫拖机器人2代的直径大概为35厘米，和1代相同，重量大概3.4公斤，比1代机型略轻0.2公斤。高度方面，2代为9.63厘米，1代为9.45厘米，差别很小。

机器所包含的附件和1代也基本相同，一只边刷，另外还有1块拖布加一个专门的清洁工具，可以用来割断缠绕在机器人上的头发。

从性能的角度来看，米家扫拖机器人二代的提升还是非常明显的。

首先，最为重要的一个参数就是吸力从1代的2100Pa升级为2代的2800Pa，吸力更强大了。值得注意的是，在吸力更强劲的同时，2代的噪音反而更小了，官方标称整机噪音最大72分贝，比1代的75分贝更小了。

针对拖地功能，2代增加了高频声波震动拖，使用每分钟1万次振动来达到更好的拖地效果。这一点是1代所不具备的，同时2代使用了抑菌拖布，可以抑制细菌滋生。拖布本身就是一个非常容易滋生细菌的地方，这一点升级是非常有必要的。

电池方面没有明显的升级，依然和1代保持了相同的容量，都是3200mAh，所以从续航的标称数值来看，一次依然是可清扫大约180平米的区域，与1代相比没有太大的变化。

水箱方面，1代容量为180ml，2代升级为190ml，同时增加了电控功能，可以智能控制调节水量，让渗水非常均匀，这一个升级是十分有必要的。

略有遗憾的是，2代的尘盒容量由1代的550ml减少为450ml。但是1代如果使用二合一水箱的话，其1代尘盒容量优势就不明显了。

避障方面，2代增加了8颗精度可达毫米级的激光避障传感器，同时，其全新的LDS激光扫描系统的性能参数全面提升，虽然其体积减小了60%，但是测距能力从8米提升到了10米，采样率由2K/S提升至高达3K次/s，精度偏差由≤2%提升至≤1.7%。从传感器的角度来看，其避障能力和规划能力都应该是更强大的，这一点在我们后面体验的部分详细说。

清扫：就打扫能力来讲，2代的大吸力肯定是有优势的，日常的各种碎屑垃圾包括地面的尘土毛绒都可以吸起来，这也是基本功了，可以说是好上加好，锦上添花，这一点是完全不用担心的。

清扫档位分为安静、标准、中档和强力档，日常使用，建议标准档就好，如此兼顾噪音、续航和清扫效果，除非家中长期未打扫，否则一般也没太有必要上强力档。

拖地：有了电控水泵加持，最直接的体验就是水流控制比较到位，不会出现大量残留水分，也不会出现水分不足擦地效果差，这方面要给一个大大的好评。

官方宣称的震动拖地，我特意测试了一下效果，大概相当于人工用抹布在不使劲用力的情况下擦拭的效果，也就是日常擦桌子的水平，而1代相当于拉着抹布经过的效果，2代在这方面进步还是比较大的。

多说一点，早期的自渗水产品，很容易因为水量不可控制一直出水而导致地板被泡，而这个问题在2代机型上一去不复返了，实测放一周水都不会渗出，终于可以拖完不拆水箱了。

扫拖中水量分为1档、2档和3档，在2档工作的情况下，实测水量不足以支撑100平米，满水情况下大概清扫80-90平米左右水就会用光。

路径规划：在手机APP中，机器人的轨迹会被记录下来，所以其路径规划能力通过轨迹图一看便知。

从图中来看，其探测及规划能力的确很强大，上图1是客厅，面积大，杂物多，还有孩子玩的泡沫垫子，上图2是餐厅和衣帽间，格局相对简单，上图3是主卧，床下进不去，格局也不复杂，图4是书房，书房使用玻璃和楼梯通道分隔，而玻璃外的区域几乎全部被探查清楚了，包括北露台也都被探测出来。

不论是复杂房间还是相对简单的房间，2代的路径规划都可以说是很有章法，全面无遗漏，桌子腿都会绕一圈，边角也能靠边刷清扫到，的确，1代产品在这方面表现已经很棒，又升级了激光传感器，表现更好完全符合预期。

避障：避障表现我觉得是十分亮眼的，怎么说呢，第一次探测完毕，后面几乎不会碰到任何障碍物，这一点大家可以在视频里看到。

不过这带来了一个有意思的小问题，那就是窗帘下面的区域，之前的机器撞一下窗帘，是软的，机器就会继续向前把窗帘下的区域也打扫了，但是现在机器探测到有东西，不会过去撞一下，直接就认为是障碍，然后窗帘下的区域基本上就无法打扫了。

噪音和续航：噪音实际表现很不错，实测数据也基本上和官方数据吻合，标准档工作机器上方10cm噪音数值实测70分贝，中档工作机器上方10cm噪音数值实测73分贝；强力档工作机器上方10cm噪音数值实测74分贝（1代机型约80分贝），安静档工作机器上方10cm噪音数值实测69分贝，噪音相对1代机型，噪音的确更小了。

就续航来讲，实测标准档打扫73平米，消耗掉70%的电量，如此计算，扣除5%的低电量回冲，标准档位扫拖，一次充电大约打扫100平米左右。当然，此100平米指的是实际清扫面积，如果换算到建筑面积，大概要160~180平米，也就是说，绝大部分户型，充电一次都可以全部打扫完成。

问题及建议：要说在使用中觉得不太理想的方面的话，就是当机器打扫完充电的时候，水箱是在靠近充电座的位置，这时候想更换水箱或者给水箱加水的话就非常麻烦，必须把机器拽出来。我觉得在这方面最好是在APP中增加一个更换水箱的按钮，同时也可以使用小爱同学的语音控制，这样当想要更换水箱的时候可以直接让小爱同学控制机器人旋转方向，将水箱的部分转出来，方便直接更换。

米家产品智能化依然是一个不错的亮点。这台米家扫拖机器人支持APP控制、语音控制，还具有强大的联动能力。

APP控制方面，和1代基本相同。可以方便地在米家APP里控制各种功能，不仅可以直接设置清扫的模式、拖地的水量，还可以直接选择定制清扫，指定需要清扫的房间和区域，当然虚拟墙、禁区的设置都可以在APP完成。

清扫过程中，打扫机器人的状态在APP里都可以清楚地看到，包括清扫过的区域及打扫的轨迹等等，实时建立的地图也可以在APP实时更新。

语音控制方面就不用多说了，大家都非常熟悉，使用小爱同学可以轻松地控制其扫地、拖地、回充等功能。

就联动能力来说，这台米家扫拖机器人2作为触发条件的行为只有两项，分别是“清扫开始”和“清扫结束”，而米家扫拖机器人1代除此两者之外，还将清扫分为开始扫地、开始拖地和开始扫拖，另外还有设备电量低、暂停清扫也都可以做为联动条件。

从这方面看，2代的联动条件更少了，希望后期可以通过OTA更新升级。

其可执行的动作相对1代略少，包括“回充”、“开始扫地（拖地、扫拖）”、“结束扫地（拖地、扫拖）”共7项，比1代少了“停止回充”，也可以说是基本够用了。

作为一款经典产品的升级，总体来看，这台米家扫拖机器人2代的升级是比较全面的，整体表现非常不错，依然延续了一代的高性价比。打扫能力依然强大，路径规划和避障能力更是进一步提升，噪音控制也更优秀，特别是其振动拖地能力，拖地效果非常棒。

就缺点来讲，主要就是充电的时候水箱更换比较不便，要拽出拆下，清洗好装满水再装回去。然后就是尘盒容量，在打扫模式下，相对一代更小，从整个市场来看，也算不上大容量。还有就是联动选项相对1代少了一些。

就选购建议来讲，目前两代机型都在上市销售，从基本的扫地功能上讲，1代机型也是表现不错的，2代属于锦上添花，但是从拖地功能上讲，1代属于入门，2代属于实用。所以，如果预算有限主要考虑扫地，那么选择1代完全可以，但是如果更看重拖地功能，则2代是更为理想的选择。

最后分别总结下优缺点吧。

优点：

1、全面均衡升级，依然保持了米家产品的高性价比。

2、专业拖地2.0，拖地能力提升明显，拖地效果很棒。

3、避障能力更强大，探测后很少发生撞击。

4、大吸力下噪音控制表现优秀。

缺点：

1、充电时更换水箱比较不便。

2、尘盒容量相较1代略小。

3、联动项目相对1代更少，有待进一步增加。